$ inには、2番目の引数として配列が必要です。

最初のオプション ->集計を使用

コレクション内の一部のドキュメントには、permissionsが含まれる場合と含まれない場合があるためです。 フィールドまたはタイプが配列と等しくないため、このエラーが発生します。

$typeを見つけることができます フィールドの配列であり、それが配列ではないか、ドキュメントに存在しない場合は、 $addFieldsを使用して配列として追加できます。 および$cond 集約

db.collection.aggregate([
  { "$addFields": {
    "permissions": {
      "$cond": {
        "if": {
          "$ne": [ { "$type": "$permissions" }, "array" ]
        },
        "then": [],
        "else": "$permissions"
      }
    }
  }},
  { "$project": {
    "filteredChildren": {
      "$filter": {
        "input": "$moduleChildren",
        "as": "moduleChild",
        "cond": {
          "$in": [ "$$moduleChild._id", "$permissions" ]
        }
      }
    }
  }}
])

2番目のオプション ->

使用しているGUIでmongoシェルまたはrobomongoに移動し、このコマンドを実行します

db.collection.update(
  { "permissions": { "$ne": { "$type": "array" } } },
  { "$set": { "permissions": [] } },
  { "multi": true }
)