MongoDB内部リストに要素を挿入するにはどうすればよいですか？

これを行う1つの方法は、$pushを使用することです。 ：

db.col.update(
    { name: 'doc', 'list.id': 2 }, 
    {$push: {'list.$.items': {id: 5, name: 'item5'}}}
)

https://docs.mongodb.org/manual/reference/operator/push/

$pushを置き換えることもできます （おそらく）$addToSetのような他の演算子を使用します 探している正確な結果を得るには。