$lookupMongodbのLocalFieldで文字列をobjectIdに変換する方法

集約パイプラインでは不可能です。タイプを変換する方法はありません。Tasksコレクションの「assignedId」のタイプをObjectIdに変更できますか？それ以外の場合は、コードで変更し、ObjectIdを文字列に変換して、別のクエリで使用する必要があります。