MongoDBのNode.jsクライアントのデフォルトの接続プールサイズは5です。各変更ストリームカーソルが新しい接続を開くため 、接続プールは少なくともカーソルの数と同じ大きさである必要があります。
Node Mongo Driverのバージョン3.xでは、「poolSize」を使用します:
const mongoConnection = await MongoClient.connect(URL, {poolSize: 100});
Node Mongo Driverのバージョン4.xでは、「minPoolSize」と「maxPoolSize」を使用します:
const mongoConnection = await MongoClient.connect(URL, {minPoolSize: 100, maxPoolSize: 1000});
(この問題を調査してくれたMongoDB Inc.に感謝します。)