db.adminCommand 関数は、オブジェクトがパラメーター(ここ)として渡されることを期待しているため、BsonDocumentCommandを利用できます。 ジェネリック型で、BsonDocumentとして結果を取得するには、次を試してください:
var command = new BsonDocumentCommand<BsonDocument>(
new BsonDocument() { { "replSetGetStatus", 1 } });
var res = await _admin.RunCommandAsync<BsonDocument>(command);