データソースの自動構成に失敗しました：'spring.datasource.url'が指定されていません

pom.xmlファイルにmongodbとdata-jpaの両方の依存関係を追加したため、以下のような依存関係の競合が発生していました

<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-data-jpa</artifactId>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-data-mongodb</artifactId>
</dependency>

jpaの依存関係を削除して実行してみてください。正常に動作するはずです。