Mongo $ lookupが左外側の結合である場合、一致しないドキュメントを除外するのはなぜですか？

この動作は$lookupとは関係ありません 、これは、 $unwind 参照されるフィールドが欠落している、または空の配列であるドキュメントを省略します。

profile.universitiesの場合でも、巻き戻されたドキュメントを保持するため は空の配列です。preserveNullAndEmptyArraysを設定できます。 trueへのオプション ：

db.users.aggregate([
    {
        $unwind: "$profile",
        $unwind: {
            path: "$profile.universities",
            preserveNullAndEmptyArrays: true
        }
    },
    {
        $lookup: {
            from: "universities",
            localField: "profile.universities._id",
            foreignField: "_id",
            as: "profile.universities"
        }
    },
    {
        $group: {
            _id: "$_id",
            universities: {
                $addToSet: "$profile.universities"
            }
        }
    }
]).pretty()