MongoDB-エラー：保存する前にドキュメントに_idが必要です

とてもシンプルです：

1. スキーマで_idフィールドを明示的に宣言した場合は、明示的に初期化する必要があります
2. スキーマで宣言していない場合は、MongoDBが宣言して初期化します。

できないことは、スキーマに含めることですが、初期化することはできません。それはあなたが話しているエラーをスローします