ループバックエラー：認証が必要です

最後を見る質問 何が起こったのか想像します。

どういうわけかコレクションRole 作成されましたが、Userにマップされていません 。

変更することをお勧めします：

Role.find({ name: 'admin' }, function(err, results) {
            if (err) { throw err; }

            if (results.length < 1) {
                // now we know the DB doesn't have it already, so do the Role creation...
                //create the admin role
                Role.create({
                  name: 'admin'
                }, function(err, role) {
                  if (err) throw (err);
                   //make admin
                  role.principals.create({
                    principalType: RoleMapping.USER,
                    principalId: users[0].id
                  }, function(err, principal) {
                    if (err) throw (err);
                  });
                });
            }
        });

作成者：

Role.create({
      name: 'admin'
    }, function(err, role) {
      if (err) throw (err);
       //make admin
      role.principals.create({
        principalType: RoleMapping.USER,
        principalId: users[0].id
      }, function(err, principal) {
        if (err) throw (err);
      });
    });

ロールコレクションを削除します：db.Role.drop() ループバックを再度実行します。

注：私は同じ割り当てを行っていて、私のために働いていました。