Sparkはcom.mongodb.spark.sql.DefaultSourceを見つけることができません パッケージ、したがってエラーメッセージ。
それ以外はすべて、Mongo Sparkパッケージを含めるだけで良さそうです：
> $SPARK_HOME/bin/pyspark --packages org.mongodb.spark:mongo-spark-connector_2.11:2.2.0
または、jarファイルが正しいパスにあることを確認してください。
Sparkのバージョンに必要なMongo-Sparkパッケージのバージョンを確認してください： https://spark-packages.org/package/mongodb/mongo-spark