uriで接続パラメータを設定できます。
spring.data.mongodb.uri =mongodb:// localhost:27017 /?connectTimeoutMS =300000&minPoolSize =0&maxPoolSize =10&maxIdleTimeMS =900000
その他のパラメータについては、次のドキュメントを参照してください。
https://docs.mongodb.com/manual/ reference / connection-string /#connections-connection-options