したがって、1時間検索した後、解決策を見つけました。javaではなくnode.jsにあるこの投稿を確認する必要がありました。
クエリnode.jsアプリのMongoIDに基づくMongoDB
ありがたいことに、言語はjavaに近いので、objectIDをlt演算子に挿入するだけではクエリできないことがわかりました。 objectIDオブジェクトを作成し、それをオペレーターに挿入する必要があります。
ObjectId objID = new ObjectId("55732dccf58c555b6d3f1c5a");
query.addCriteria(Criteria.where("_id").lt(objID));