このモジュールを使用できます
https://github.com/elastic/elasticsearch-js
使い方はとても簡単で、たくさんのドキュメントがあります。
DBに接続するだけで->必要なレコードを取得する->レコードごとにpublish（client.bulkメソッド）を実行します。
編集 これが例です
var es = require('elasticsearch');
var client = new es.Client({
host: 'localhost:9200',
log: 'error'
});
//doc is the mongoDB mocument
var bulkData = [{index: {_index: "yourIndexName", _type: "Any type", _id: doc._id}}, doc];
client.bulk({
requestTimeout: 300000,
body: bulkData
}, function(err, response){//final callback here});
これがお役に立てば幸いです。