mongodbaggregateでnull値を回避して$lookupする方法

$inを使用しないことでそれを回避できます 。

この$mapのように見えます items内のドキュメントごとに個別に実行されます コレクション。 $addFieldsでマップを実行する場合 ステージでは、単純な形式のルックアップを使用して、追加されたフィールドを_idに一致させることができます。 、欠落しているnullを自動的に処理します 、および配列。

$projectで追加されたフィールドを削除します 必要に応じてステージングします。

db.case.aggregate([
    {$lookup: {
        from: "insurance",
        let: { ipids: "$sale.bill.insurancePlanId" },
        pipeline: [
            {$unwind: "$coveragePlans"},
            {$match: { $expr: { $in: ["$coveragePlans._id", "$$ipids"] } }},
            {$project: { _id: 0, name: 1 }}
        ],
        as: "insurances"
    }}
    {$addFields:{
        matchArray:{$map: {
                       input: "$$iid",
                       in: { $toObjectId: "$$this" }
        }}
    }},
    {$lookup: {
        from: "item",
        localField: "matchArray",
        foreignField:"_id",
        as: "items"
    }},
    {$project:{
        arrayField: 0 
    }}
])