Oracleが行番号(パーティション化)をサポートしている場合は、行が1に等しい場所を選択するサブクエリを作成できます。
SELECT * FROM table1
LEFT JOIN
(SELECT *
FROM (SELECT *,
ROW_NUMBER()
OVER(PARTITION BY assignmentgroup ORDER BY assignmentgroup) AS Seq
FROM table2) a
WHERE Seq = 1) v
ON assignmet = v.assignmentgroup