1つのテーブルに値がない場合は、2つのテーブルを結合します

これを試すことができます：

select ROLE_DESC.ROLE_TYPE, ROLE_DESC.ROLE_NAME, ROLE.SOURCE 
FROM ROLE_DESC
LEFT OUTER JOIN ROLE
ON (ROLE_DESC.role_type=ROLE.role_type and ROLE.PS_SEQ = 111)