小さな宇宙...昨日、この構文を生成するツールに出くわしましたが、かなり混乱していました。
どうやら、
FROM a
INNER JOIN b
INNER JOIN c ON (b.id = c.id)
ON (a.id = c.id)
ネストされたサブクエリと同等です
FROM a
INNER JOIN (SELECT <<list of columns>>
FROM b
INNER JOIN c ON (b.id=c.id)) c
ON (a.id = c.id)