わかりました。
Grails 2.3.7 リリース ノートでは、休止状態のバージョンをアップグレードするように指示されています。できませんでした。
http://grails.org/2.3.7+Release+Notes
runtime ':hibernate:3.6.10.10'
その後、そのエラーが発生しなくなり、別のエラーが発生しました
java.lang.ClassNotFoundException: null
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:366)
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:355)
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:354)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:425)
at ....MigrationUtils.createInstance(MigrationUtils.groovy:220)
at ....MigrationUtils.getDatabase(MigrationUtils.groovy:57)
at ....MigrationUtils.getDatabase(MigrationUtils.groovy:116)
at DbmGenerateGormChangelog$_...doCall(DbmGenerateGormChangelog:52)
at ....MigrationUtils.executeInSession(MigrationUtils.groovy:132)
at DbmGenerateGormChangelog$_run_closure2.doCall(DbmGenerateGormChangelog:51)
at DbmGenerateGormChangelog$_run_closure1.doCall(DbmGenerateGormChangelog:33)
以前はオラクルの休止状態方言を指定する必要はありませんでしたが、どうやら最新バージョンの移行プラグイン (現在 1.3.8) では指定する必要があるようです。
dialect = "org.hibernate.dialect.Oracle10gDialect"
すでに MySQL の方言を指定していたので、削除した場合に同じエラーが発生するかどうかはわかりません。