私の知る限り、両方の構文は同等です。 1つ目はSQL標準で、2つ目はMySQLの拡張機能です。
したがって、パフォーマンスに関してはまったく同等である必要があります。
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.6 /en/insert.html 言う：
INSERTは、既存のテーブルに新しい行を挿入します。ステートメントのINSERT...VALUESおよびINSERT...SET形式は、明示的に指定された値に基づいて行を挿入します。 INSERT ... SELECTフォームは、別の1つまたは複数のテーブルから選択された行を挿入します。