GROUP BYを使用して各グループの最新のレコードを取得するにはどうすればよいですか？

最後のtimestampを見つける必要があります 各グループの値（サブクエリ）を作成し、このサブクエリをテーブルに結合します-

SELECT t1.* FROM messages t1
  JOIN (SELECT from_id, MAX(timestamp) timestamp FROM messages GROUP BY from_id) t2
    ON t1.from_id = t2.from_id AND t1.timestamp = t2.timestamp;