時間が経過した後にmysql行を削除する方法は？

PHPスクリプトを使用して、cpanelでcronジョブを使用できます。

例：

cronjobcommand.php

<?php 
 include 'your_db_connection';
 mysql_query("DELETE FROM your_table_name WHERE Date < NOW()");
?>

参考までに、下にスクリーンショットを添付しました。