MySQL複数の行を返すSELECTサブクエリを使用してテーブルにINSERTを実行するにはどうすればよいですか？

INSERT INTO Results (People, names )
   SELECT d.id, 'Henry'
   FROM Names f
   JOIN People d ON d.id  = f.id

静的文字列Henryを組み合わせる SELECTで クエリ。