PreparedStatementを使用してデータベースに行を挿入します

これは比較的簡単です。列リストから自動インクリメント列を除外するだけです。

insert into mytbl(str1, str2) values (?, ?)

ステートメントを準備し、2つのパラメーターを設定して、非クエリモードで実行します。