自分で作ってみてください。次のように設定できます:
$query = "INSERT INTO x (a,b,c) VALUES ";
foreach ($arr as $item) {
$query .= "('".$item[0]."','".$item[1]."','".$item[2]."'),";
}
$query = rtrim($query,",");//remove the extra comma
//execute query
必要に応じて、引用符をエスケープすることを忘れないでください。
また、一度に送信されるデータが多すぎないように注意してください。一度に実行するのではなく、チャンクで実行する必要がある場合があります。