レコードが見つからない場合、MySQLカウントはゼロを返します

私はそれをテストしていませんが、以下はあなたのためにそれをするだろうと思います。秘訣は、1つのテーブルでプロパティ数を取得し、そのテーブルを都市テーブルに左結合し、 IFNULL 機能。

SELECT city_name, IFNULL(property_count, 0)
FROM cities
LEFT JOIN
   (SELECT id_city, count(*) as property_count
    FROM properties
    GROUP BY id_city) city_properties
   USING (id_city);