mySQLGROUP_CONCATステートメントに内部結合を追加します

次のクエリを試してください

SELECT user.user_id, user.user, GROUP_CONCAT(roles.role_name  separator ', ') roles
FROM user
JOIN user_roles ON user.user_ID = user_roles.user_ID
JOIN roles ON user_roles.role_ID= user_roles.role_ID
GROUP BY users.user_ID, users.user