MySQLでsprintfに相当するものはありますか？

SELECT LPAD(23, 3, '0'); -- '023'

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コメントで@Bradが指摘しているように、ZEROFILLで列を定義することもできます：

`foo` INT(3) ZEROFILL

これにより、常に少なくとも3桁の数値が生成されます（3桁未満の数値はゼロパッドされ、それ以上の数値には影響しません）。 （1つのクエリだけでなく）そのように数字を出す必要がある場合に便利です...