auto_increment idが1つずつ増えないのはなぜですか、どのように設定するのですか？

これは仕様によるものであり、 MariaDBGaleraCluster-既知の制限で報告されています ：

理由は、マルチマスターによる自動インクリメントの管理で説明されています。 、また、観測された自動インクリメントがクラスターの数と同じステップを持つ理由でもあります。

クラスターがない場合でも、トランザクションのロールバックと削除されたレコードのために、列を密なシーケンスにするために自動インクリメント列に依存することはめったに「良い」アイデアではありません。