注意：未定義の変数：PDOを使用する場合はdb

$dbを渡す必要があります GetCategoryへのパラメータとして

function GetCategory($db) {
    ...
}

または、グローバル変数として宣言します：

function GetCategory($db) {
    global $db;
    ...
}

一般的にはパラメータが望ましいです。