同じクエリで選択して更新

いいえ、それはできませんが、2つのクエリを実行しても問題はありません。

       mysql_query("UPDATE pages SET views=views+1 WHERE ID=$id");
$sql = mysql_query("SELECT * FROM articles WHERE id=$id");

また、idの場合 LIMIT 1を実行する必要がない主キーです。 ここでは、id は一意であるため、条件に一致する結果は常に1つだけになります。