SQLの2つの列を比較するにはどうすればよいですか？

これが1つの方法です：

select coalesce(t1.ssn, t2.ssn)
from t1 full outer join
     t2
     on t1.ssn = t2.ssn
where t1.ssn is null or t2.ssn is null;

これはほとんどのデータベースで機能しますが、MySQLでは機能しません。以下は、ほとんどすべてのデータベースで機能するはずです。

select ssn
from ((select ssn, 't1' as which
       from t1
      ) union all
      (select ssn, 't2' as which
       from t2
      )
     ) t
group by ssn
having count(distinct which) = 1