以下はあなたが説明しているものを選択する必要があります:
select a.topic
from tableA a
join tableB b on b.id = a.userid
where b.location = 'Australia' -- or whichever location you filter on
これは次と同等です:
select a.topic
from tableA a
join tableB b on b.id = a.userid and b.location = 'Australia'