プリペアドステートメントを使用して最後に挿入された行のIDを取得するにはどうすればよいですか？

ps.executeUpdate(ps.RETURN_GENERATED_KEYS)

あなたはそれを発明しました。存在しません。

ps = con.prepareStatement(Insert_Credential);

PreparedStatementはわかりません 生成されたキーも返します。これが必要です：

ps = con.prepareStatement(Insert_Credential, Statement.RETURN_GENERATED_KEYS);