Cakephpに複数のテーブルを保存することはできません

$this->request->data['teacher']['user_id'] = $this->User->id;

$this->request->data['Teacher']['user_id'] = $this->User->id; 。

キャピタル「T」。モデル名は常にCamelCasedです。

つまり、2回の保存は必要ありません。

$this->User->saveAll($this->request->data); 。

UserレコードとTeacherレコードの両方が保存され、Teacherレコードに適切な外部キー値が追加されます（UserとTeacherモデルの間に適切な関連付けが設定されていると仮定します）。