多くのことを試した後、to_sql関数が機能するための正しいMySQL構文を生成していないことに気付きました。また、wkbに変更するアプローチでは、テキストをそのままにしておくと、MySQLはその列をジオメトリとして認識しませんでした(質問の画像を参照)。
私にとってうまくいったのは、ジオメトリフィールドを文字列に変更し、Pythonで更新して、次のようにすることでした。
その後、以下のコードを使用して、データフレームをMySQLに送信し、テーブルを更新してジオメトリ列を設定しました。
regions.to_sql('pr_regions', con=conn, schema='eq_pr_db',
if_exists='replace', index=False)
#add column type Polygon
conn.execute('''ALTER TABLE `eq_pr_db`.`pr_regions`
ADD COLUMN `geom` Polygon;''')
#populate new column by applying the ST_GeomFromText function to transform the string to geometry type.
conn.execute('''UPDATE `eq_pr_db`.`pr_regions`
SET geom = ST_GeomFromText(geometry) ;''')