プリペアドステートメントを確認する必要があることに同意しますが、元の質問に答えるには、次のように行うことができます。
$array=array('a', 'b', 'c');
$string = "'" . implode("','", $array) . "'";
プリペアドステートメントを確認する必要があることに同意しますが、元の質問に答えるには、次のように行うことができます。
$array=array('a', 'b', 'c');
$string = "'" . implode("','", $array) . "'";