mysqlは、既存の行を更新する代わりに新しい行を作成します

直接UPDATEできます値がすでに存在する場合、またはINSERT INSERT...ON DUPLICATE KEY UPDATEを使用して存在しない場合

ただし、最初に一意の列を指定する必要があります

ALTER TABLE user_account ADD CONSTRAINT tb_uq UNIQUE (id_user)

列ID_USERの場合はすでに主キーであるため、最初の方法をスキップします。実装後、次の構文を使用できるようになります

INSERT INTO user_account (id_user, bio) 
VALUES($id, '$bio')
ON DUPLICATE KEY UPDATE bio = '$bio';

補足として、クエリはSQL Injectionで脆弱です。値（ s ）変数のは外部から来ました。それを防ぐ方法については、以下の記事をご覧ください。 PreparedStatementsを使用する値を一重引用符で囲むことはできません。