私があなたを正しく理解している場合(あなたは例のデータを提供していません)、このクエリはあなたが望むデータを提供します:
SELECT a.*, u1.Name, u2.Name FROM `articles` a
JOIN `users` u1 ON (a.id=1 AND u1.`id` = a.`authorid` )
LEFT JOIN `users` u2 ON (a.`updaterid` IS NOT NULL AND u2.`id` = a.`updaterid`)
u2.Name
NULL
になります a.updaterid
の場合 IS NULL`(またはアップデータユーザーが削除される)、またはそれ以外の場合は名前を保持します。