これ：
Posts.id = $id AND USERS.id = $id
それは完全に不安定な結合条件です。まったく同じIDを共有する投稿とユーザーが必要ですが、これはほとんど発生しません。
実際のテーブル構造はわかりませんが、おそらくもっと次のようなものが必要です
posts.user_id = users.id
...
where users.id = $id
これ：
Posts.id = $id AND USERS.id = $id
それは完全に不安定な結合条件です。まったく同じIDを共有する投稿とユーザーが必要ですが、これはほとんど発生しません。
実際のテーブル構造はわかりませんが、おそらくもっと次のようなものが必要です
posts.user_id = users.id
...
where users.id = $id