エイリアスを与える
SELECT DATE(`record_date`) as record_d FROM Users
次にこれを使用します
session.query(Users.record_d).all()
直接やりたい場合は、これを試してください
your_dates = session.query(cast(Users.record_date, DATE)).all()
編集:
your_dates = session.query(func.DATE(Users.record_date)).all()