information_schemaから直接選択した場合はどうでしょうか。
select * from information_schema.user_privileges;
これで、結果セットを解析するために、クライアントを使用するか、クライアントをsedにパイプしてcsvファイルを作成できます。つまり
mysql -uroot -p -e "select * from information_schema.user_privileges" | sed 's/\t/","/g;s/^/"/;s/$/"/;s/\n//g' > grants.csv
参照： http://dev.mysql.com /doc/refman/5.0/en/user-privileges-table.html