mysqlルートパスワードを変更する方法

sudoを追加してみてください killの前 およびcat コマンド。このように：

sudo kill `sudo cat /usr/local/mysql/data/FitValet-MacBook-Pro.local.pid`

次に、Macのrootパスワード（mysqlではない）の入力を求められます。入力すると、権限拒否エラーが発生することなくコマンドが実行されます。