np.fromiter 新しい配列の単一の項目に入力の完全な行を書き込もうとしているため、は不平を言っています。レコード配列を使用してこれを回避できます：
A = numpy.fromiter(cursor.fetchall(), count=-1,
dtype=[('', numpy.uint8)]*57)
すべてのレコードが同じタイプの場合、次のように配列ビューを取得できます。
A = A.view(numpy.uint8).reshape(-1, 57)