mariadbまたはmysqlで一時テーブルを作成するにはどうすればよいですか？

CHAR（19）は小さすぎて、日付全体をミリ秒単位で保存できません。

代わりにCHAR（26）を使用してください：

CREATE TEMPORARY TABLE TMP(
    SELECT CAST(DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d %T.%f') AS CHAR(26)) AS REGDT
);

またはミリ秒を削除します：

CREATE TEMPORARY TABLE TMP(
    SELECT CAST(DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d %T') AS CHAR(19)) AS REGDT
);

文字列の代わりにDATETIMEタイプを使用することもできます。