グループ内のユーザーリストを更新します：UPDATEまたはDELETE + INSERT

はい、削除して挿入するのが方法です。ユーザー2と3を削除してから、ユーザー5と7を追加します。ユーザー1に触れる必要はありません。

概念的には、ユーザーをグループから削除し、別のユーザーに参加するため、更新は適切ではありません。あるユーザーを別のユーザーに変えているのではありません。