mysqlをスプリングブートプロジェクトに接続できません

mysqlコネクタドライバのバージョンを追加し、スコープタグを以下から削除してみてください：

<dependency>
        <groupId>mysql</groupId>
        <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
        <scope>runtime</scope>
    </dependency>