テーブルから最初のデータのみをクエリします

limit 1

ドキュメントから：

public Cursor query (boolean distinct, String table, String[] columns, String selection, String[] selectionArgs, String groupBy, String having, String orderBy, String limit)

したがって、最後の引数を「制限1」にします。

Cursor img_cursor = db.query(
                IMAGE_URL_TABLE_NAME,
                new String[]{"small_img_url" , "large_img_url"},
                null,
                null, null, null, "limit 1");