データベースフォルダにコピーせずに、Androidのres /assetフォルダから読み取り専用データベースを開くことはできますか？

申し訳ありませんが、これは不可能です。 SQLiteは純粋にInputStreamでは機能しません 、これは、アセットまたは未加工のリソースから取得できるすべてです。アセットとリソースはデバイス上のファイルではなく、開発マシン上のファイルにすぎないことに注意してください。