同じ問題が発生しましたが、Microsoftから直接ODBCパッケージをインストールすることで解決できることがようやくわかりました。 colabで次のコードを単一のバッチとして実行します。
%%sh
curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | apt-key add -
curl https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/16.04/prod.list > /etc/apt/sources.list.d/mssql-release.list
sudo apt-get update
sudo ACCEPT_EULA=Y apt-get -q -y install msodbcsql17