時間間隔のSQLクエリ。構文エラー。

JOINは使用できません そのように、あなたはどちらかのCROSS APPLYを使う必要があります またはOUTER APPLY （SQL Serverを想定）。また、varcharsに長さを追加してください。今、これを試してください：

SELECT r.user_id, r.reading_time start_time, rm.reading_time end_time, 
       (CONVERT(varchar(10), r.x)+' ; '+CONVERT(varchar(10), r.y)) start_point, 
       (CONVERT(varchar(10), rm.x)+' ; '+CONVERT(varchar(10), rm.y)) end_point 
FROM Readings r 
OUTER APPLY (SELECT TOP 1 r2.user_id, r2.reading_time, r2.x, r2.y
             FROM Readings r2
             WHERE r2.user_id=r.user_id and 
                   r2.reading_time < r.reading_time
             ORDER BY r2.reading_time desc) rm 
ORDER BY 1,2 desc;

これがデモです 試してみてください。